随着无人机技术的不断发展，其应用场景也日益广泛，无人机在狭窄空间的作业日益增多，如城市建筑检测、狭窄通道巡查等。然而，在面对复杂多变的城市环境或狭小空间时，如何保证无人机能够安全、高效地完成任务成为了一个挑战。宝略科技凭借多年技术积累与项目经验，在这一领域展现出卓越的性能和安全性。

宝略科技的无人机智能路径规划及避障系统主要包含两个模块：全局规划和局部规划。全局规划使用预先构建的目标区域高精度三维模型地图作为先验知识，通过ECBS算法为每个无人机搜索从起点到终点的无碰撞路径。根据起点和终点位置自动计算出最优飞行路线，并考虑到实际飞行过程中可能遇到的各种障碍物分布情况。

局部规划系统则进行精确的实时重规划。结合多传感器系统能够在飞行过程中实时更新环境信息，确保无人机能够迅速响应环境变化，提高其在复杂环境中的适应能力。利用激光雷达系统生成的实时高分辨率点云，提供了周围环境的详细轮廓，无人机利用这些数据进行实时的路径调整，以避免与障碍物发生碰撞。激光雷达相较于纯视觉雷达，具有后者无法比拟的在恶劣环境下（如大雨、大雾等）的成像能力。除了激光雷达和视觉传感器外，宝略科技还整合了多种传感器（如惯性测量单元IMU、北斗惯性导航等），进一步提高了系统的鲁棒性和可靠性，确保无人机始终处于最安全的状态下前进。

目前，宝略科技已联合相关单位，正积极探索利用无人机的建筑体检、管廊巡查、重大基础设施检测、矿井勘探等。未来，随着接入人工智能技术，将进一步提升无人机作业系统的自主决策能力，实现更高级别的自动化和智能化。届时，相信会有更多创新应用涌现出来，推动无人机在各个领域的深入应用。